Технічний прогрес не коштує на місці, і сьогодні робот-газонокосарка став вже звичним атрибутом садового інвентаря. Така газонокосарка-робот здатна привести лужок або газон в порядок без участі оператора.
Принцип роботи робота-газонокосарки
Як і звичайна самохідна травокосилка, робот для стрижки газону складається з металевого шасі, пластикового корпусу, електричного приводу (на колеса і на різальний інструмент окремо). Відрізняє травокосилку-автомат наявність системи автоматичного управління і обов’язкового акумуляторного живлення.
Ця система автоматики дозволяє самостійно викошувати газони за заданим користувачем розкладом в межах відведених меж ділянки. Де знаходяться ці межі роботові вкаже спеціальний шнур, який потрібно укласти по периметру лужка. Звичайно, у автоматичної косарки є датчики перешкод, але річ у тому, що вони побачать бар’єр заввишки сантиметрів в десять. А ось водну перешкоду або сланкий квітник за межу не порахують.
Робот газонокосарка
Більшість моделей роботів по виділеній ділянці рухаються хаотично, але деякі виробники закладають можливість їзди по спіралі, зигзагом, змійкою.
Просунуті моделі оснащені датчиком дощу, що дозволяє узяти паузу в роботі в мокру погоду.
Режим подрібнення трави у усіх моделей єдиний-мульчування. Тобто, повне подрібнення зеленої маси з викидом назад на газон.
Додаткова інформація! Існують моделі з живленням від сонячних батарей, але вони навряд чи отримають поширення в Росії з її невеликою кількістю сонячних днів
Моделі автоматичних косарок
Торгові марки
Газонокосарка Штиль бензинова: опис, моделі, характеристики
На російському ринку популярні агрегати торгових брендів :
- Husqvarna;
- Robomow;
- Caiman;
- Worx;
- Al-ko;
- Wiper;
- Gardena;
- Stiga;
- Bosch;
- Honda.
Також в спеціалізованих магазинах можна знайти моделі китайських виробників.
Функції і опис роботи
Робот газонокосарка
На початку робочого циклу косарка починає стригти смугу трави, поки не дійде до перешкоди. Після цього вона здає назад, повертає на заданий кут і знову намагається рухатися вперед.
Під час роботи косарка кілька разів проходить за одним і тим же місцем, підвищуючи чистоту стрижки, дрібно змізерніє траву і викидає її назад на газон, де вона швидко висихає і служить добривом для зеленої трави.
Розробники усіх моделей приділили особливу увагу безпеки. У потенційно небезпечних для людей або тваринних ситуаціях передбачений або розворот і відхід агрегату, або повна зупинка ножів.
Розробники усіх моделей приділили особливу увагу безпеки.
Затребувана у газонокосарок і функція антивикрадення-адже завдяки малим розмірам її нічого не варто понести з ділянки в руках. Але це безглуздо, тому що для активації агрегату потрібно знати пін-код. Також можуть бути додаткові заходи захисту, працюючі в зв’язці з GPS, і навіть вбудована сирена, що включається при спробі викрадення.
Зручно, коли травокосилка укомплектована зарядною станцією-в цьому випадку не потрібно відстежувати рівень заряду акумуляторів, усе відбувається без участі людини.
Технічні характеристики
Аератор для газону: опис, моделі
Агрегат оснащений провідними колесами (найчастіше-задніми) і одним-двумя поворотними. Привід у коліс роздільний, чим забезпечується висока маневреність косарки.
У автоматичних травокосилках застосовується два типи різального інструменту :
- диск-фреза;
- вільно плаваючі ножі-вони закріплені тільки в одній точці і можуть обертатися навколо неї, автоматично приймаючи робоче положення залежно від навантаження.
Диск-фреза краще справляється з товстими стеблами.
Загальна вимога для агрегатів такого роду-відсутність на газоні дрібних предметів, здатних викликати поломку ножів. Тому лужок потрібно очистити від такого роду сміття.
Лужок потрібно очистити
Більшість косарок не призначена для скошування високої трави, тому, можливо, доведеться перед початком сезонної експлуатації підстригти ділянку професійною газонокосаркою або триммером.
Експлуатація автоматичних травокосилок
Перед початком експлуатації, слід прокласти уздовж межі ділянки спеціальний шнур і підключити його згідно інструкції з експлуатації. Далі слід переконатися, що акумулятор заряджений. Далі можна запрограмувати таймер роботи-і агрегат готовий до роботи.
Не слід забувати про періодичне технічне обслуговування косарки:
- у міру забруднення очищати корпус і деку;
- стежити за гостротою ножів, періодично гострити їх і замінювати;
- очищати електричні контакти косарки і зарядної бази від забруднень і окислення.
Після закінчення літнього сезону слід ретельно очистити косарку, повністю зарядити акумулятор і прибрати агрегат на зимове зберігання.
Саморобна автоматична косарка
Найпростіший варіант робота газонокосарки своїми руками не вимагає ніяких знань робототехники-потрібно вбити в центрі газону кілочок, до нього прикріпити міцний довгий шнур, на іншому кінці якого-ручна газонокосарка. При включенні косарка починає підстригати газон, шнур намотується на кілочок, косарка рухається по спіралі ближче і ближче до кілочка. Дешево і сердито. Але міра автоматизації нульова.
Саморобна автоматична косарка
Важливо! Ручна газонокосарка, залишена у включеному стані без нагляду, може служити джерелом небезпеки для людей і тварин.
Для виготовлення повноцінної роботизованої косарки потрібні навички:
- слюсарюючи і механіка для виготовлення шасі, ходової і робочої частини;
- електрика для монтажу силової електричної системи;
- електронщика для монтажу і налаштування системи управління;
- програміста для написання коду управління.
Якщо володіння потрібними навичками не є проблемою, то можна знайти в інтернеті конструкцію такого робота, розробленого ентузіастами. Наприклад, проект ArduMower, на базі модуля Arduino Mega і інших електронних модулів, доступних до купівлі в інтернеті. Програмний код проекту є відкритим, його можна дописати або поправити під себе. На сайті проекту можна замовити набір для виготовлення механічної і силової частин, які, звичайно ж, ніхто не забороняє розробити і виготовити самостійно.
Вибір автоматичних газонокосарок
Вибирати агрегат потрібно за наступними параметрами:
- наявність доступного сервісного центру-газонокосарки автоматичні є складними технічними пристроями, тому відремонтувати апарат поза авторизованим центром навряд чи вийде;
- ширина смуги скошування-чим вона ширша, тим швидше робот викосить газон, тим менше витратить свій ресурс;
- топ-агрегати, наприклад, Husquarna або Бош, автоматично змінюють потужність залежно від густини і висоти трави, що покращує якість роботи;
- місткість акумулятора-від неї залежить час автономної роботи;
- наявність зарядної станції;
- важлива наявність функції викошування країв, без неї косарка залишатиме невикошену кромку уздовж бордюрів, огорож і так далі
І головне: не коштує купівлю косарки відкладати на останній момент-краще заздалегідь вивчити усі питання і тонкощі, пов’язані з експлуатацією подібних агрегатів і вибрати ту модель, яка найбільш підходить під задані умови роботи.